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PLC與視覺系統(tǒng)在貼標機上的應(yīng)用
數(shù)控機床 PLC與視覺系統(tǒng)在貼標機上的應(yīng)用
MC200E與視覺系統(tǒng)在貼標機上的應(yīng)用

一、概述

該設(shè)備應(yīng)用于貼標精度要求很高的場合，可通過視覺系統(tǒng)實時監(jiān)控、測試貼標流程。設(shè)備如下圖所示：

 

二、系統(tǒng)組成

1、麥格米特PLC MC200E-4040BTA8 2臺；

2、裝載視覺系統(tǒng)電腦一臺，Win7系統(tǒng)（裝載上位機、PLC與組態(tài)軟件）；

3、伺服電機12個，步進2個；

4、視覺相機4個；

硬件系統(tǒng)連接圖如下：

USB集成器

  1. 工作原理

1、通過孔板標定，測試，驗證設(shè)備的準確度及穩(wěn)定性，如下圖所示： 定位34孔中心坐標位置，手動通過相機定位1、2、3孔的中心位置，然后利用矩陣計算剩余32孔的中心坐標位置，再手動設(shè)置任意一點中心坐標，通過相機檢驗其準確性；

2、相機標定，將第一步相機記錄的34孔位置在該板上標定出來，相機將坐標位置放入一二維碼中，肉眼所看到的二維碼越清晰，代表準確度越高；

3、貼標測試，如下圖所示，在32孔中心位置上貼上標簽；

4、貼標完成后，再通過視覺系統(tǒng)測得貼標位置，分析該設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及精度達不達得到要求，若不滿足cpk（參考標準值），需重復(fù)上訴動作，直到達到標準為止，方可真正的貼標。

5、以上PLC與視覺系統(tǒng)通過RS485自由口協(xié)議進行通訊。

 

四、應(yīng)用總結(jié)

1、MC200E—4040BTA可支持多軸獨立運動，最多可支持8軸，最高頻率可達200KHz；

2、PLC存儲容量可達32K步。有三個通訊口，PLC之間支持麥格米特內(nèi)部通訊協(xié)議MCBUS；

3、上位機組態(tài)軟件Veiw pannel應(yīng)用簡便穩(wěn)定。